Corporalitat artificial en l’art dels mitjans: rastreig de la genealogia de l’estètica de la robòtica tova
Article Sidebar
Main Article Content
En les últimes dècades, s’ha produït un canvi en la robòtica, inclinant-se cap als materials tous, la qual cosa ha donat lloc a una nova classe de robòtica tova. Inspirats en estructures biològiques, els robots tous són màquines compostes principalment de materials sintètics amb mòduls elàstics comparables als de materials orgànics tous. Les seves qualitats realistes i d’inspiració biològica els permeten facilitar nous tipus d’interaccions entre humans i robots. Els robots tous han guanyat protagonisme en instal·lacions i performances d’art multimèdia, forjant un camp distintiu, però poc explorat, dins l’art multimèdia. Aquest article té com a objectiu generar coneixements en robòtica tova des de la perspectiva de la història de l’art mediàtic, un camp dinàmic i interdisciplinari que traça l’estètica del robot tou a través de diverses trajectòries històriques artístiques (mitjans): escultura feminista tova, inflables i escultura cibernètica. Les troballes de l’estudi contribueixen a una millor comprensió del paper del disseny dels robots tous en la interacció entre humans i robots, construint la corporalitat artificial, un marc conceptual per a analitzar màquines d’inspiració biològica, especialment robots. L’article investiga els orígens de l’art i el rendiment dels mitjans robòtics tous, alhora que situa el camp dins del marc de la teoria posthumana (per exemple, el treball de Rosi Braidotti, Karen Barad i N. Katherine Hayles) i el nou materialisme a través de la figura simbòlica d’un objecte límit (Susan Leigh Star i James R. Griesemer). En conseqüència, millora la nostra comprensió de les implicacions del camp per a l’enginyeria robòtica tova, l’art dels mitjans, la interacció humà-robot i les ones expansives en la cultura i la societat.
Article Details

Aquesta obra està sota una llicència internacional Creative Commons Reconeixement 4.0.
(c) Andrea Tešanović, 2024
Drets d'autor
Els continguts publicats a Artnodes estan subjectes a una llicència de Reconeixement 4.0 Internacional de Creative Commons, el text complet de la qual es pot consultar a http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/; els autors retenen el copyright. Podeu copiar-los, distribuir-los, comunicar-los públicament i fer-ne obres derivades sempre que reconegueu els crèdits de les obres (autoria, nom de la revista, institució editora) de la manera especificada pels autors o per la revista.
És responsabilitat dels autors obtenir els permisos necessaris de les imatges que estiguin subjectes a copyright.
Cessió de drets de propietat intel·lectual
L’autor cedeix en règim no exclusiu als editors de la revista els drets d’explotació (reproducció, distribució, comunicació pública i transformació) per a explotar i comercialitzar l’obra, sencera o en part, en tots els formats i modalitats d’explotació presents o futurs, en tots els idiomes, per tot el període de vida de l’obra i per tot el món.
Declaro que sóc l’autor original de l’obra. Els editors queden, per tant, exonerats de qualsevol obligació o responsabilitat per qualsevol acció legal que es pugui suscitar derivada de l’obra dipositada per la vulneració de drets de tercers, siguin de propietat intel·lectual o industrial, de secret comercial o qualsevol altre.
Andrea Tešanović, Investigadora independent
Artista i investigadora amb experiència interdisciplinària en art de mitjans, gestió cultural i nous mitjans. El seu camp de recerca abasta temes com les noves tecnologies dels mitjans, l’art robòtic, el videoart i el ciberfeminisme, i treballa en el nexe de l’art, la ciència i la tecnologia. En els últims anys, ha produït noves obres d’art i performances en els mitjans de comunicació i ha publicat diversos articles de recerca. Es va graduar en el distingit programa de mestratge de Media Arts Cultures el 2023 (llicenciatura conjunta de la Universitat del Danubi a Àustria, la Universitat de Łódź a Polònia, la Universitat d’Aalborg a Dinamarca i la Facultat d’Arts LASSALE a Singapur), amb estudis previs que abastaven una llicenciatura en Producció Artística i un mestratge en humanitats transdisciplinàries i Teoria de l’Art. Els seus projectes de recerca i performances artístiques basades en la pràctica s’han exposat en el Museu d’Art Contemporani de Belgrad (RS), Art Quarter Budapest (HU), Art Factory Łódź (PL), MicroPOM (Politics of Machines) (DK), AU Vienna (AT) i altres. Ha presentat el seu treball en la Cimera Internacional d’Arts Electròniques (ISEA) a Barcelona, The Aesthetics of Biomachine i The Question of Life a Copenhaguen, entre altres. Ha col·laborat amb l’empresa de programari de simulació basada en IA DimensionLab, el festival d’art dels mitjans Ars Electronica i les Nacions Unides.
Anderson Kayla. “Object Intermediaries: How New Media Artists Translate the Language of Things”. Leonardo, vol. 47, no. 4, (2014): 352-359. DOI: https://doi.org/10.1145/2601080.2677712
Barad, Karen. “Posthumanist Performativity: Toward an Understanding of How Matter Comes to Matter”. Signs: Journal of Women in Culture and Society, vol. 28, no. 3, (2003). The University of Chicago. DOI: https://doi.org/10.1086/345321
Barad, Karen. Meeting the Universe Halfway: Quantum Physics and the Entanglement of Matter and Meaning. Durham: Duke University Press. DOI: https://doi.org/10.2307/j.ctv12101zq
Barla, Josef. The Techno-Apparatus of Bodily Production A New Materialist Theory of Technology and the Body. Bielefeld: Transcript Verlag, 2019. DOI: https://doi.org/10.1515/9783839447444
Benthall, Jonathan. Science and Technology in Art Today. London: Thames and Hudson, 1972.
Blackman, Lisa. The Body: The Key Concepts. London and New York: Routledge, 2021. DOI: https://doi.org/10.4324/9781003087892
Braidotti, Rosi. The Posthuman. Hoboken, NJ: Polity, 2013.
Brooks, Rodney. Flesh and Machines: How Robots Will Change Us. New York: Pantheon Books, 2002.
Burnham, Jack. Beyond Modern Sculpture: The Effects of Science and Technology on the Sculpture of This Century. New York: George Braziller, 1973.
Burrows, Leah. “The first autonomous, entirely soft robot”. Wyss Institute, (2016). Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering at Harvard University. https://wyss.harvard.edu/news/the-first-autonomous-entirely-soft-robot/. [Accessed: 29 May 2024].
Choset, Howie, Kevin M. Lynch, Seth Hutchinson, George A. Kantor, Wolfram Burgard, Lydia E. Kavraki and Sebastian Thrun. Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations. MIT Press, 2005.
Collins, Lorna. “The Wild Being of Louise Bourgeois: Merleau-Ponty in the Flesh”. Romance studies, vol. 28, no. 1, (2010, January): 47-56. DOI: https://doi.org/10.1179/174581509X12575089122008
Coole, Diana and Samantha Frost (eds.). New Materialisms: Ontology, Agency, and Politics. Duke University Press, 2010. DOI: https://doi.org/10.2307/j.ctv11cw2wk
Devellennes, Charles and Benoît Dillet. “Questioning new materialisms: an introduction”. Theory, Culture & Society, vol. 35, no. 7-8, (2018): 5-20. DOI: https://doi.org/10.1177/0263276418803432
Duffy Brian R. and Gina Joue. “Intelligent Robots: The Question Of Embodiment”. ResearchGate, (2000). https://www.researchgate.net/publication/228375813_Intelligent_robots_The_question_of_embodiment
Francis, Sharon. Bubbletecture: Inflatable architecture and design. London; New York: Phaidon Press, 2019.
Haraway, Donna. Simians, Cyborgs and Women: The Reinvention of Nature. New York: Routledge, 1991.
Harrison, David, Wiktor Rorot, Urte Laukaityte. “Mind the matter: Active matter, soft robotics, and the making of bio-inspired artificial intelligence”. Front Neurorobot, (2022). DOI: https://doi.org/10.3389/fnbot.2022.880724
Hayles, N. Katherine. How We Became Posthuman: Virtual Bodies In Cybernetics, Literature, And Informatics. Chicago and London: The University of Chicago Press, 1999. DOI: https://doi.org/10.7208/chicago/9780226321394.001.0001
Hoffman, Guy, Wendy Ju. “Designing Robots with Movement in Mind”. Journal of Human-Robot Interaction, vol. 3, no. 1, (2014): 89-122: DOI: https://doi.org/10.5898/JHRI.3.1.Hoffman
Horibe Kazuya, Kathryn Walker and Sebastian Risi. (2021). “Regenerating Soft Robots Through Neural Cellular Automata”. In: Hu, T., Lourenço, N., Medvet, E. (eds.). Genetic Programming. EuroGP 2021. Lecture Notes in Computer Science, vol. 12691, (2021): 36-50. Cham: Springer. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-72812-0_3
Horvath Anca-Simona, Elizabeth Jochum, Markus Löchtefeld, Karina Vissonova and Timothy Merritt. “Soft Robotics Workshops: Supporting Experiential Learning About Design, Movement, and Sustainability”. In: Dunstan, B.J., Koh, J.T.K.V., Turnbull Tillman, D., Brown, S.A. (eds.). Cultural Robotics: Social Robots and Their Emergent Cultural Ecologies. Springer Series on Cultural Computing. Cham: Springer, 2023. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-28138-9_13
Huang, Xiaonan, Andrew P. Sabelhaus, M. Khalid Jawed, Lihua Jin L, Jun Zou and Yuzhen Chen. “Editorial: Materials, design, modelling and control of soft robotic artificial muscles”. Front. Robot. AI, vol. 9, (2022). DOI: https://doi.org/10.3389/frobt.2022.1074549
Jørgensen, Jonas. Constructing Soft Robot Aesthetics: Art, Sensation, and Materiality in Practice. Ph.D Thesis. IT University of Copenhagen. https://pure.itu.dk/en/publications/constructing-soft-robot-aesthetics-art-sensation-and-materiality-
Jovanović, Gordana. “New Materialism, Technophilia and Emancipation”. IRTP: International Review of Theoretical Phzchologies, (2021): 245-262. DOI: https://doi.org/10.7146/irtp.v1i1.127091
Kac, Eduardo. (1997). “Origin and development of robotic art”. Art Journal, vol. 56, no. 3, Digital Reflections: The Dialogue of Art and Technology, Special issue on Electronic Art, Johanna Drucker (ed.). (CAA, NY, 1997), 60-67. https://www.ekac.org/roboticart.html
Lakoff, George and Rafael Núñez. Where Mathematics Comes From How the Embodied Mind Brings Mathematics into Being. New York: Basic Books, 2000.
Levillain, Florent, Elisabett Zibetti and Sébastien Lefort. “Interacting with Non-anthropomorphic Robotic Artworks and Interpreting Their Behaviour”. International Journal of Social Robotics, vol. 9, (2016): 141-161. Springer Science+Business Media Dordrecht. DOI: https://doi.org/10.1007/s12369-016-0381-8
Margolius, Ivan. “The Robot of Prague”. The Friends of Czech Heritage Newsletter, no. 17, (2017, Autum): 3-6.
Mazzolai, Barbara, Laura Margheri, Matteo Cianchetti, Paolo Dario and Cecilia Laschi. “Soft- robotic arm inspired by the octopus: II. From artificial requirements to innovative technological solutions”. Bioinspiration & Biomimetics, vol. 7, no. 2 (2012). DOI: https://doi.org/10.1088/1748-3182/7/2/025005
Negroponte, Nicholas. Soft Architecture Machines. Cambridge, Massachusetts and London: MIT Press, 1975. DOI: https://doi.org/10.7551/mitpress/6317.001.0001
Olszewska, Anna and Marek Długosz. “Senster: Reactivation of a Cybernetic Sculpture”. Leonardo, vol. 54, no 3, (2019): 1-11. DOI: https://doi.org/10.1162/leon_a_01828
Penny, Simon. Making sense: cognition, computing, art, and embodiment. Cambridge, Massachusetts: MIT Press, 2017.
Pfeiffer, Rolf and Fumiya Iida. (2003). “Embodied Artificial Intelligence: Trends and Challenges”. In: Iida, F., Pfeifer, R., Steels, L., Kuniyoshi, Y. (eds.). Embodied Artificial Intelligence. Lecture Notes in Computer Science, vol. 3139, (2003). Berlin, Heidelberg: Springer. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-540-27833-7_1
Pfeifer, Rolf, Max Lungarella and Fumiya Iida. “The Challenges Ahead for Bio-inspired ‘Soft’ Robotics”. Communications of the ACM, vol. 55, no. 11, (2012). DOI: https://doi.org/10.1145/2366316.2366335
Pickering, Andrew. The Cybernetic Brain. Chicago and London: University of Chicago Press, 2010. DOI: https://doi.org/10.7208/chicago/9780226667928.001.0001
Riskin, Jessica. The Restless Clock: A History of the Centuries-Long Argument over What Makes Living Things Tick. University of Chicago Press, 2016. DOI: https://doi.org/10.7208/chicago/9780226303086.001.0001
Reffin-Smith B. (1983). Cybernetic Art: Personal Statement by Edward Ihnatowicz.
Rus, Daniela and Michael Tolley. “Design, fabrication and control of soft robots”. Nature, no. 521, (2015): 467-475. DOI https://doi.org/10.1038/nature14543
Star, Susan Leigh and James R. Griesemer. “Institutional Ecology, `Translations’ and Boundary Objects: Amateurs and Professionals in Berkeley’s Museum of Vertebrate Zoology, 1907-39”. Social Studies of Science, vo. 19, no. 3, (1989): 387-420. DOI: https://doi.org/10.1177/030631289019003001
Tešanović, Andrea. (2023). Soft Robots and Artificial Corporealities: Rendering Machines Supple. PhD Thesis. University of Aalborg, Denmark. https://docs.google.com/document/d/1aqcts11f8y_T7J6SOstqxwKEgFYcWMhJNkCUOTTR3xs/edit?tab=t.0
Turing, Alan M. “Computing Machinery and Intelligence”. Mind, vol. LIX, no. 236, (1950): 433-460. DOI: https://doi.org/10.1093/mind/LIX.236.433
Turkle, Sherry. “Authenticity in the age of digital companions”. Interaction Studies, vol. 8, no. 3, (2007): 501-517. DOI: https://doi.org/10.1075/is.8.3.11tur
Turkle, Sherry. Alone Together. New York: Basic Books, 2011.
Verl Alexander, Alin Albu-Schäffer, Oliver Brock and Annika Raatz (eds.). Soft Robotics: Transferring Theory to Application. Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag, 2015. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-44506-8
Wiener, Norbert. Cybernetics, or control and communication in the animal and the machine. Cambridge: MIT Press, 1948.
Winter, Bodo and Jeff Yoshimi. “Metaphor and the Philosophical Implications of Embodied Mathematics”. Front. Psychol, vol. 11, (2020). DOI: https://doi.org/10.3389/fpsyg.2020.569487
Wolfe, Cary. Animal Rites: American Culture, the Discourse of Species, and Posthumanist Theory. Chicago, Illinois: University of Chicago Press, 2002. DOI: https://doi.org/10.7208/chicago/9780226905129.001.0001
Zhang Caroline Yan and Kevin Walker. “Soft grippers not only grasp fruits: From affective to psychotropic HRI”. (2019). https://aisb2019.machinemovementlab.net/MTSB2019_Zheng_Walker.pdf
Zhao, Xuanhe. “Designing Toughness And Strength For Soft Materials”. PNAS, vol. 114, no. 31, (2017). https://doi.org/10.1073/pnas.1710942114
Online resources
MediaArtTube. “Paula Gaetano Adi - Alexithymia 2005 Robot Art”. Video. YouTube, (May 26, 2008). https://youtu.be/UaKAdvaMP7w?si=pdHG245S0Bmw4E2l. [Accessed: 29 April 29 2024].
Articles similars
- Predrag Nikolić, Ruiyang Liu, La metafísica de les màquines: de la interacció humà-robot-robot a la capacitat d’abstracció filosòfica de la intel·ligència artificial , Artnodes: Node 28 (juliol 2021). En els límits d'allò que és possible: art, ciència i tecnologia (coord.: Paloma Díaz i Andrea García)
- Predrag K. Nikolić, Giacomo Bertin, AI.R Taletorium: 1001 Cyber Nights escrites per intel·ligència artificial , Artnodes: Node 31 (gener 2023). Possibles II (coord.: Pau Alsina i Andrés Burbano)
- Marta Royo-Llonch, Vanessa Balagué, Elisabetta Broglio, David Casas, Lúa Coderch, Mariona Moncunill-Piñas, Maria Fernanda Moscoso, Espigolant el camp de la col·laboració entre art i ciència: un prototip d’ecologia de dades , Artnodes: Node 37 (novembre 2025). Les arts, la ciència, la tecnologia i la societat com a catalitzadors del canvi (coord.: Pau Alsina, Tere Badia, Andrés Burbano)
- Sonia Ríos Moyano, Leticia Crespillo Marí, Javier González Torres, Narratives antropològiques de l’alteritat maquínica en les albors de les teories posthumanes i transhumanes. Una primera aproximació des del cinema i les sèries streaming , Artnodes: Node 32 (juliol 2023). Possibles III (coord.: Pau Alsina i Andrés Burbano)
- Nuria Rodríguez-Ortega, Cinc eixos per a pensar les humanitats digitals com a projecte d'un nou humanisme digital , Artnodes: Node 22 (Novembre 2018). Humanitats digitals: societats, polítiques, sabers (coord.: Nuria Rodríguez-Ortega)
- Emillie V de Keulenaar, Marc Tuters, Ivan Kisjes, Kaspar Beelen, Sobre les altpèdies: epistemologia partidista en les enciclopèdies de fets alternatius , Artnodes: Node 24 (juliol 2019). Després de la postveritat (coord.: Jorge Luis Marzo)
- Ester Jordana Lluch, Ramon Rispoli, La interfície com a alesthesis: la veritat com a organització sensible , Artnodes: Node 24 (juliol 2019). Després de la postveritat (coord.: Jorge Luis Marzo)
- Maria Cristina Ascuntar Rivera, Felipe César Londoño L., Cultura alimentària, art i noves tecnologies: diàlegs i interaccions , Artnodes: Node 37 (novembre 2025). Les arts, la ciència, la tecnologia i la societat com a catalitzadors del canvi (coord.: Pau Alsina, Tere Badia, Andrés Burbano)
- Marina Pastor, Moises Mañas, Apocalipsi dels mitjans. Dissecció, regeneració i reparació: agents per a la fabricació de sistemes zombi lúdics i tecnocràtics , Artnodes: Node 21 (juny 2018). Arqueologia dels mitjans (coord.: Pau Alsina, Ana Rodríguez, Vanina Hofman)
- Rene G. Cepeda, Creant un manual: The Manual for the Curation and Display of Interactive New Media Art , Artnodes: Node 31 (gener 2023). Possibles II (coord.: Pau Alsina i Andrés Burbano)
També podeu iniciar una cerca avançada per similitud per a aquest article.