Barberà, Eduard. “Comparación Entre Diferentes Procedimientos De Ajuste De Controladores PID. I. Valores máximos De La Variable Controlada Y De La señal Reguladora”. Afinidad. Journal of Chemical Engineering Theoretical and Applied Chemistry, vol. 70, no. 564, Dec. 2013, https://raco.cat/index.php/afinidad/article/view/273739.