Territoris pretén donar continuïtat a la política editorial del Departament de Ciències de la Terra, després de les tasques editorials d'altres revistes com Trabajos de Geografía i Treballs de Geografia. Durant la primera etapa dirigida per Bartomeu Barceló, els números tenien un caràcter dominantment monogràfic. A partir del número 4 s'enceta una segona època de la revista, ara sota la direcció de Pere J. Brunet Estarellas, amb un caràcter diferent, impulsant, d'una banda un tipus de miscel·lània i una altra de caràcter monogràfic.