Un método para la optimización de características cinemáticas de mecanismos
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Goizalde Ajuria, M. B. et al. “Un método para la optimización de características cinemáticas de mecanismos”. Revista internacional de métodos numéricos para cálculo y diseño en ingeniería, vol.VOL 12, no. 1, pp. 31-52, https://raco.cat/index.php/RevistaMetodosNumericos/article/view/68831.