Hernández García, Vicente, and Enrique Quintana Ortí. “Métodos numéricos Para La resolución Del Problema Lineal - cuadrático De Control óptimo”. Revista Internacional De métodos numéricos Para cálculo Y diseño En ingeniería, vol. 14, no. 3, Jan. 1998, pp. 383-02, https://raco.cat/index.php/RevistaMetodosNumericos/article/view/68903.