Goizalde Ajuria, M. B., et al. “Un método Para La optimización De características cinemáticas De Mecanismos”. Revista Internacional De métodos numéricos Para cálculo Y diseño En ingeniería, vol. 12, no. 1, Jan. 1996, pp. 31-52, https://raco.cat/index.php/RevistaMetodosNumericos/article/view/68831.