Sobre la aproximación numérica de un problema de control geométrico
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Fernández Cara, Enrique. “Sobre la aproximación numérica de un problema de control geométrico”. Collectanea Mathematica, vol.VOL 33, no. 3, pp. 225-48, https://raco.cat/index.php/CollectaneaMathematica/article/view/57216.