Autòmats de Stallings, un camí d'anada i tornada

En aquest article revisem algunes de les propietats fonamentals del grup lliure i fem una exposició detallada de la teoria dels autòmats de Stallings, una interpretació geomètrica dels seus subgrups que ha estat (i segueix essent) immensament fructífera, tant com a mitjà per a entendre resultats clàssics com com a font de nous resultats. N'expliquem alguns dels més rellevants.